Zákoník práce vymezuje pojem „závislá práce“ (§ 2, § 3). Jde o práci, která je vykonávána:
Výše uvedené jsou tzv. znaky závislé práce. Závislá práce přitom musí být vykonávána:
Výše uvedené jsou podmínky, za nichž musí být závislá práce vykonávána.
Závislá práce může být vykonávána výlučně v základním pracovněprávním vztahu podle zákoníku práce, není-li upravena zvláštními právními předpisy (např. zákon č. 234/2014 Sb., o státní službě, zákon č. 361/2003 Sb., o služebním poměru příslušníků bezpečnostních sborů). Základním pracovněprávním vztahem je pracovní poměr nebo právní vztah založený některou z dohod o pracích konaných mimo pracovní poměr (dohoda o provedení práce a dohoda o pracovní činnosti).
Výkon závislé práce mimo pracovněprávní vztah je považován za nelegální práci a oběma účastníkům v tomto případě hrozí pokuta za přestupek nebo správní delikt podle ustanovení § 139 odst. 1 písm. c), § 140 odst. 1 písm. c) zákona č. 435/2004 Sb., o zaměstnanosti.